Camera Parameters - Extrinsics & Intrinsics (Photogrammetry)

Camera parameters 공부하기

https://junsk1016.github.io/opencv/Calibration-%EC%9D%B4%EB%A1%A0/

가볍게 공부하고 싶다면 위 링크를 참고하시길 바랍니다. 본 포스팅은 조금 디테일하게 다루었습니다.

공부는 Cyrill Stachniss 교수님의 강의를 참고하였습니다.
Git blog 에 업로드 해보니 수식부분에서 에러가 발생하여서 atom 내 미리보기를 캡처하여 올리겠습니다.