카메라를 사용한 대표적인 depth 추출 방법 3가지

카메라를 사용한 대표적인 depth 추출 방법 3가지

개인 공부내용 정리입니다.

스테레오 방식 (Stereo-type)

• 2개의 2D 이미지 센서를 결합해서 만든 입체 영상
• 가장 일반적인 방식
• 거리를 측정하기 위해 한 쌍의 카메라를 사용하여 카메라 간의 시점 불일치를 이용

ToF 방식 (Time-Of-Flight)

• 최근 많은 카메라에 추가되는 방식
• 광 신호를 발생 후 되돌아 오는 시간을 측정하여 거리 계산
• 인간의 시력을 방해하지 않도록 스펙트럼은 근적외선 부분에 위치

Structured Pattern

• 구조화된 빛 한 세트의 패턴을 대상에 투사하고 이미지 센서로 결과 이미지를 캡처